电气控制技术与PLC的发展简史

　　19世纪末到20世纪初为生产机械电力拖动的初期；
　　继电器接触器控制产生于20世纪20－30年代；
　　60年代出现了顺序控制器；
　　70年代，一种新型工业控制器—可编程控制器（PLC）问世。